在二战游戏中铁拳可以说是反坦克中的明星存在，大量的部队装备了铁拳火箭苏军东德西德均有装备，而铁拳火箭筒的由来这要追溯到二战初期，德军的闪电战迅速席卷了整个欧洲，征服了波兰、法国、比利时等国。德军进行闪电战的主力是装甲部队以及大量的摩托化步兵，再加上空军的支援。而在实际的战斗中，德军也曾经遭遇过盟军坦克部队的强力阻击，例如英军的玛蒂尔达步兵坦克初期在法国北部的表现。而德军当时的步兵反坦克武器，仅仅只有反坦克手雷和Park 37型37毫米反坦克炮可以使用，如上这些反坦克武器还能够应对轻型坦克，而玛蒂尔达步兵坦克这样的硬骨头就需要向上级调请88毫米火炮作为支援。而反坦克手雷距离近。需要巨大的勇气，表现并不出色。而到了1941年6月，德国开始实施巴巴罗萨计划，大举向苏联进攻时。便遭遇到了T34坦克的强力抵抗，37毫米反坦克炮完全无法击毁这款中型坦克，而苏联的每一个集团军几乎都或多或少的拥有一定数量的T34坦克，前线的88炮数量又不是很充足，无法及时地支援步兵。而在这种情况下，铁拳因此诞生，由德军对新型反坦克武器的要求如下：使用破甲弹的原理，使步兵在一定距离上能够发射这种破甲弹，保证自身安全的同时也能够击毁敌方坦克。为了使这款单兵反坦克武器能够大量普及，其制造成本不宜太大，要求制造工艺简单、质优价廉。在竞标中，只有德国施耐德公司（HASAG）的方案成功入选，是战前专门研制破甲弹技术的一家公司，所提出的方案也就是我们后来看到的"铁拳"反坦克火箭筒。
最开始的研究成果是1942年完成的42式"铁拳"反坦克火箭筒。一部分学者更愿意称其为发射破甲弹的无后坐力炮，这主要是由于"铁拳"的原理是独一无二的。"铁拳"的原理是将一个大号的破甲弹，安装到一个内置发射药的、有发射装置和标尺的钢管中。在使用用，使内部固定好的发射药将前端的大号破甲弹发射出去，然后发射药产生的尾焰直接从钢管后端排出，最初的42式"铁拳"就采用了这一设计。
42式"铁拳"的前端是一个直径为8厘米的半圆形破甲弹弹头，将其插入并固定在2.8厘米的身管中，破甲弹弹头加身管总长仅35厘米，重不到1千克，非常利于步兵携带并使用。其内部装填了30克黑火药作为发射药，能够把破甲弹弹头推动到距离自己30米的地方。在最初的测试中，由于未经改进，42式铁拳并不像后来版本的"铁拳"性能那么好。由于破甲弹弹头缺少折叠尾翼，导致实际射击时的精度不足，同时破甲弹也缺少必要的整流罩等部件，穿深仅有30毫米
如上这些问题都在最后定型的第一版实用化的"铁拳"中解决，最初实用版本的"铁拳"就是1942年年底进行开发，1943年初期便完成的30式"小铁拳"，随后在"小铁拳"的基础上，德军又开发了二战中德军最常使用的30式"铁拳"。"小铁拳"的全称是（Panzerfaust 30 Klein）其中Klein的意思代表孩子，表达这款铁拳要比后来的30式"铁拳"，更加轻量化。为了方便读者进行阅读，下文会称呼"小铁拳"为"舒伯特"（小伙子的意思）。
最近的这名德军士兵手里拿的就是"舒伯特"，旁边的士兵用的是30式
"舒伯特"的全重有3.2公斤，虽然较原先的42式有所增加，但是性能更好、威力更大。战斗部直径从8厘米增加到10厘米，加长了身管的长度到36厘米，发射药增加到了56可，从而使推进过程更加稳定，同时速度更快。重量增加的原因主要是因为战斗部重量大大增加了，同时安装了四篇金属折叠尾翼。"舒伯特"的战斗部内有400克TNT和钝化黑索金混合装药，可以穿透30度倾斜的140毫米钢板。其穿深性能远远超乎人们的意料，因此"舒伯特"一直生产到了战争结束，共有155多万具"舒伯特"生产了出来。舒伯特"在1943年7月就已经开启了生产工作，第一批"舒伯特"于同年8月正式被士兵使用。而基于"舒伯特"开发出来的30式"铁拳"也在8月份正式定型，30式"铁拳"的重量要比"舒伯特"更大，主要增加了战斗部的体积和内部装药，战斗部直径从"舒伯特"的10厘米变为了15厘米。使得30式"铁拳"的穿深要达到200毫米，但是射程和许多铁拳一样：只有30米。虽然30式"铁拳"的穿甲性能要比"舒伯特"更好，但是重量较高，而"舒伯特"较轻的重量则更适合空降兵，以及最后由平民和儿童组成的人民冲锋队所以大家有没有注意德国的国民敢死队。铁拳射程比其他的少了一的射程，而且威力，射速都更差而他们使用的就是舒伯特(细节)
而游戏中其他单位使用的铁拳火箭筒 看外观和瞄准器应该是60式铁拳
60式"铁拳"和30式"铁拳"的区别并不大，只是增加发射药和身管长度（增加了5厘米），将射程提高到了60米，同时增加了破甲弹弹头的初速，30式和"舒伯特"的弹头初速都是30米每秒。而60式"铁拳"的弹头初速为45米每秒。全重提高到了6.1千克，标尺外形也有所修改，在发射装置上增加了一个保险推杆，避免在运输或者士兵携带过程中发生走火事故。60式"铁拳"以及30式"铁拳"是二战中德军最常使用的"铁拳"反坦克火箭筒，其次才是"舒伯特。
大部分生产出来的铁拳，如"舒伯特"、30式、60式、100式"铁拳"反坦克火箭筒，都在第一时间被运往东线，供东线的德军士兵使用所以大家可以看到西德只有国民敢死队和空降猎兵装备，而东德大部分都装备的都是铁拳，又是一个小知识。好的说回铁拳"在实战中，也得到了德军以及其对手的肯定。相当数量的T34、KV系列坦克被一枚小小的"铁拳"所击毁，苏军不得不采取措施来防御此类武器。最简易的方式就是在坦克上，隔着一定间隙焊上一层装甲板，或者是铁丝网，不用太厚，只要能够提前引爆破甲弹弹头就行，这样就能够十分有效的减轻破甲弹弹头的杀伤，另外在这里说铁拳，他不属于火箭筒其实铁拳更恰当的来说，铁拳火箭筒属于反坦克榴弹发射器本质上属于一门预装的后座力炮其实铁拳应该也可以叫铁拳反坦克榴弹发射器也是可以。这里就不多说了。虽然说铁拳有种种毛病。例如精度不好。射程近但是铁拳确实当之无愧，二战最优秀反坦克武器之一