该战车研发于1929年，是R国第一辆以柴油发动机为动力的坦克，也是1930年间服役于部队的主力坦克之一。随着二战开始，战车设计被认为已经过时。然而，它仍被广泛运用直至战争结束。在1944年菲律宾战役中，有该战车最后一次参与军事行动的记录。
1904年到1905年，日本和俄罗斯帝国为了争夺中国东北的地盘发动了残酷的日俄战争。在这场狗咬狗的战争中，更为凶残和顽强的日本人逐步占了上风。在攻击俄军旅顺要塞的时候，虽然日军伤亡惨重(第一次总攻的六万人就伤亡一万六千)，甚至一天就伤亡五六千人(当时日军参谋接到伤亡报告时候也不敢相信，认为可能是下级上报数字出错--多写了一个0)，但是日军依靠自己兵源和火力的优势，逐步把俄军的据点一个个清除。
俄国士兵可以依靠的主要是他们的马克希姆重机枪，但是日军已经攻入部分俄军的工事，并且移用这些工事进行有效的隐蔽，俄军的重机枪很大程度上失去了作用。于是，一些俄军炮兵军官异想天开的把47毫米口径的海军炮倾斜的装在一种带车的炮架上，以大仰角发射超口径长尾形炮弹，这就是世界历史上的第一个迫击炮。这些炮弹的以弯曲的弹道准确的射入日军隐蔽的工事内，造成日军很大的伤亡和很强恐惧心理。
虽然最后日军仍然在日俄战争中最后获胜，但是日军基层军官对这种新式火炮非常推崇，希望自己的军队能够仿制。日军战后随即仿制了各种口径的迫击炮，其中的一种就是大正十年式掷弹筒，于1921年装备部队。