D1中型坦克的后继型号,1934年由雷诺公司开始研制。从1936年到1940年一共生产了100辆坦克,遗憾的是,这批坦克并没有集中装备,而是分散到各个步兵部队中。法国又对其进行了改进,改进后的定名为D2bis。
D2坦克在36年9月开始生产,3辆样车底盘编号为2001-2003,之后的生产型从2004-2053,共50辆,但是法军认为它的可靠性有待提高。而AMC-35型和S-35型坦克似乎更让法国军方和外国军方所青睐,因此D2的产量一直不高,但是它还是在不断改进着,比如提高火炮威力或者采用V-6BIS型发动机,以及提供新的无线电。
戴高乐在梅兹组建了第一个坦克纵队——507纵队就配备了D2坦克,也进行了当年7月14日的国庆阅兵。其中1团配备了45辆D2坦克,威风的驶过了巴士底狱,而其他的D2也成为了各个部队和装甲兵学校的宠儿。在40年保卫法国的战斗中,D2还给了当时防护薄弱的德国坦克巨大的杀伤,但是由于机械不可靠和使用的失误(主要缺乏步兵协同),终于功败垂成。而德国将缴获的D2坦克改名为Panzerkampfwagen 733 (f),继续在军队服务,有的甚至被去除炮塔成为坦克歼击车等。