1946开始研制，从1952年开始生产。采用了摇摆式炮塔，配备自动装弹机。首批2000辆坦克装备的是75毫米坦克炮，但之后用90毫米炮对其进行了火力升级。所以AMX 13 90可以看成是AMX 13的终极火力版。
该坦克车体为钢板焊接结构，前上装甲板有2个舱口，左面是驾驶员舱口，右面是动力传动装置检查舱口。驾驶员舱盖安装3个潜望镜，中间1个可换成红外或微光驾驶仪。
AMX13
坦克采用了FL-10摇摆式炮塔，炮塔位于车后，由上、下两部分组成，下炮塔装于车体上，用一般的滚珠座圈支撑，上炮塔利用耳轴装于下炮塔突起部的槽中，并与火炮刚性连接。因此，炮塔的上部可同炮身一起在垂直方向运动。该炮塔的优点是可以降低炮塔高度、缩小炮塔座圈直径（座圈直径为1475mm）。因而也相应减小了坦克的车宽、减轻了重量，同时还便于实现装弹自动化；缺点是炮塔密封困难、高低射界较小、防弹能力也差。车长位于炮塔内左侧，有关球形的指挥塔舱盖，并使用8个潜望镜观察。炮手在其右侧，使用2个潜望镜观察。
该坦克安装1门75mm火炮，火线高1820mm，有炮口制退器并采用自动装弹机构。该炮由炮塔后部的2个鼓形弹舱供弹，每个弹舱装有炮弹6发。火炮发射后，空弹壳可经炮塔后窗口自动抛出。火炮配有穿甲弹和榴弹，弹药基数37发，而后期生产的车辆又增加到44发。辅助武器为1挺7.5mm或7.62mm并列机枪，机枪弹3600发。炮塔两侧各装有2具烟幕弹发射器。
60年代初，法国还在该坦克的FL-10摇摆炮塔上安装了90mm火炮。该炮有炮口制退器、热护套
等，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、榴弹、烟幕弹和照明弹。弹药基数34发，其中21发装在炮塔内、12发装在车体内。辅助武器为1挺7.5mm或7.62mm并列机枪，机枪弹4000发。
该坦克采用雷诺（Renault）公司8Gxb型8缸水冷汽油机，最大功率184kW（250马力）。动力传动部分在车体前右部呈Г形布置，因而车高才2.300m。传动装置采用5档机械式变速箱和克利夫兰（Cleveland）型差速式转向机。悬挂为独立扭杆式，有5对挂胶负重轮，主动轮在前、诱导轮在后。钢制履带板，必要时可安装橡胶衬垫。
该坦克没有三防装置，也不能涉深水，还未装夜视仪器，因而许多国家在购买AMX-13之后又增添了炮手红外瞄准镜和红外探照灯等。目前，生产的该坦克安装有被动式夜间瞄准镜和夜间驾驶仪、TCV29激光测距仪和战场瞄准自动显示器等。