1937年，法国AMX公司在雷诺R-40轻型坦克的基础上研制的试验样车。它拥有比同类坦克更大的炮塔，并且装备了柴油发动机，以降低引擎着火的机率。直到1940年法国被德国占领，一共完成了两辆样车参加测试。
当然，这些改进反映到整车上，重量增加了16.5吨。悬挂也重新制作并且坦克也计划安装更加强力的引擎，有160马力。因为新引擎的缘故，功重比还多了一点，达到9.69马力/吨。最终的结果是这辆坦克是一辆轻型步兵坦克，和英国的瓦伦丁差不多 - 不太快，但是装甲不错，并且还有与其相应的主炮。当然，缺点是老旧的单人炮塔设计，车长也是炮手，装填手，以及通信员，不然的话应该可以更加的有效率。不过这些都是推测，因为最终AMX38的改进型并没有被造出来。