1934年，法军组建第1个轻型机械化师时，要求用一种新的轻型坦克取代当时部队大量使用的“雷诺”FT-17坦克。同年，雷诺公司设计的“雷诺”ZM（R35）坦克被选中，并很快投产。1936年首批R-35轻型坦克交付部队使用。在第二次世界大战爆发时，它是法军装备数量最多的坦克。雷诺R-35坦克战斗全重10吨，正面装甲40毫米，装备一门37毫米短身管火炮和一挺机枪，公路最高时速20公里。R-35坦克装甲防护较好，火力就差一些，穿甲能力不如的后者的20毫米机关炮，而且动力不足，速度较慢，但对付德国1型坦克绰绰有余。
由 装填手正在从右部的弹药箱里取炮弹35R坦克改造的47毫米反坦克炮，一开始就获得了部队好评，因此德军兵器局在1941年630月日又下达了在477毫米自行反坦克炮的基础上换装50毫米Pak38反坦克炮的命令。该型样车在1941年8月完成，从外观上看只是将火炮换成了50毫米反坦克炮。与此同时，德军还开发了指挥坦克。指挥坦克末装火炮（尽管安装上火炮也可以作为坦克使用，但会造成车内空间狭小），开口部分使用机枪底座。实现装备车辆底盘的统一是各国军队的共同愿望，但如此费心地对改造车辆也进行统一配置，使人不得不对德国人另眼相看。指挥坦克共生产26辆，可伴随自行火炮使用。
同样的“雷诺”39R坦克系列中也存在一种3.7cmPak(t)auf39R(f)的型号，采用捷克3.7cm炮炮塔。外观与捷克4.7cm炮塔的很难区别，如果不仔细看的话，根本看不出来，而且还有采用法国3.7cm炮炮塔。