基本规格
黄鼠狼III自行反坦克炮
总重：10.67吨
操作人数：4
装甲厚度、类型：10毫米至50毫米
主要武器：76.2厘米PaK 36(r)或是7.5厘米PaK 40
次要武器：MG34或是MG42
发动机：Praga TNHPS/II式水冷六缸汽油引擎
输出功率：123.3马力
1942年早期，LT-38坦克已经显得过时了，但是它很适合改装成自行反坦克炮，由于大量掳获苏军的7.62厘米F-22野战炮，因此决定以这门炮作为主要武器。
为了改装成自行反坦克炮以应付前线的需求，必须先把LT-38坦克的炮塔去除，然后在底盘上安装一个新的结构体，最后，在结构体上安装了F-22野战炮和扩大过的炮盾。炮盾给予指挥官和装填手有限的保护，该炮盾的装甲厚度是10 - 50毫米，主炮、指挥官和装填手的位置在引擎的甲板上。改装后，这辆黄鼠狼的高度远比LT-38坦克还来的高，因此在敌人的火力下显得不利，容易受到敌人的攻击。
掳获的F-22野战炮被命名为“7.62 cm PaK 36(r)”，并且要求能够使用德国的7.5厘米炮弹，该车辆可携带30发炮弹上场。除了武装一门主炮之外，车体有一挺7.92毫米的机枪。
完成设计后，这辆黄鼠狼进入了生产线上，并以“Panzerjäger 38(t) für 7.62 cm PaK 36(r), Sd.Kfz. 139”命名之。1942年4月到1943年期间，一共生产363辆该型号的黄鼠狼。