来自德军总参谋部的埃里希·冯·曼施坦因，于1935年在给路德维希·贝克将军的一封信中建议，应建立一种突击火炮来协助攻击步兵团的攻击。故此，零系列的5个技术模型于1937年现世。直至1942年12月，改良型从A型至F/8被制造出来。
1939年，德军攻打波兰以后，发现自己的装甲部队里面缺乏一种支援步兵攻打碉堡的武器，这样，一种新的自行火炮项目上马，使用III号坦克底盘，安装75毫米L/24（24倍口径）火炮，称III号突击炮A型。
B型对A型进行一些改进，火炮没有变化，1940年6月- 1941年5月，共生产320辆。