O型和D/E型一样是作为快速侦察坦克设计,它拥有全新的整体外形。悬挂装置沿用D/E型但是负重轮交错排列,加上较短的车体和全新的炮塔使它完全脱胎换骨。O型获得了75辆的订单,但是因为细节调整费时过多而没有投产。
最后调试成功的完全版O型称为G型,除了基本的G型外还发展出G2、G3、G4型,每一种都拥有更厚的装甲和更宽广的驾驶员视野。但军方对G型仍然很不满意,所以从1941年4月至1942年2月间G型(包括G1/G3/G4型)出厂12辆后便命令停产
II号G型生产始于1941年,自重9吨,交错负重轮。30mm装甲,15mm侧甲,150马力,最大公路时速65km/h,越野50km/h。武器为EW141反坦克机枪或20毫米KwK38自动炮
II号G型1938年6月18日,曼公司和戴姆勒?奔驰公司接到命令生产75辆II号G型坦克,1939年原型车出厂。量产从1941年4月到1942年2月,但只完成了12辆。