于是美国陆军地面部队（AGF）希望开发出一种全新的坦克，以轻型坦克的吨位，达到中型坦克的作战能力，以替代目前的斯图亚特坦克。研制型号为T7型坦克，重量需要控制在12吨内。但是他们很快发现37毫米的M6型坦克炮穿深还不到60毫米，完全不能够满足对抗敌人坦克装甲日益增长的趋势。在防护方面装甲也过于薄弱。于是车体必须重新设计。在保留了类似于M5坦克每边2组垂直涡型悬挂悬挂之后，对相应部位则被增大、增厚。防护从斯图亚特M5型的29毫米正面最大处，提升到了38毫米。而炮塔也采用了和加拿大公羊坦克相同的型号。同时设计T7E2版本，即是放弃原来的焊接装甲，而在车体上部和炮塔采用铸造结构。
M7中型坦克样车
原本M7上选择的是从英国6磅坦克炮上发展过来的57毫米马克3型火炮，该炮射速较快，但是杀伤力和对步兵的支援性上略显不足。于是美国人选择了M3中型坦克上的75毫米M3型37倍口径比坦克炮。该炮可以发射穿甲弹和榴弹，使用的弹种多，是一种通用性较强的坦克炮。辅助武器为2挺7.62毫米口径的M1919机枪。发动机采用莱特-大陆公司
R-975EC2型350马力风冷式发动机。变速箱提供3个前进档和一个倒档。油箱容量为520升，最大行程为100公里。坦克全重达到了25吨，生产商为国际收割机公司。
M7中型坦克的改进型T7E2典型特征为上部车体和炮塔采用铸造形式
1943年2月，在M7中型坦克在生产了7个样车之后就被叫停了，原因是它的防护和火力再次落后于世界坦克的发展水准，而M4谢尔曼坦克已经开始大量生产，军方已经对M7失去了信心。