1953年到1958年之间，由下塔吉尔为取代T-54研制的试验型中型坦克，一共完成两辆样车。1958年为了给430工程让路，而被终止。
这是一种结构新颖的坦克。采用全新设计的行走机构，经过改进的柴油发动机，新设计的车体和炮塔，装备一门新研制的D一54TC线膛坦克炮。还安装有全新的行星机械传动装置。另外，“140工程”新研制的液压助力操纵系统也有效减轻了驾驶员工作负担。后来“140工程”试验坦克的许多技术成果，包括行走机构在内都被“155工程”试验坦克(后来的T一55主战坦克)和“167工程”试验坦克所采用。
因为采用了大量新技术、新设计，“140工程”试验坦克跟“430工程”试验坦克一样，可靠性较差，且性能上跟T一54／55主战坦克并没有拉开足够差距。实际上“140工程”比“430工程”还是要保守一些。经过对两个设计方案和样车进行详细和严格的比较之后，苏军选择了概念更超前、发展潜力更大的“430工程”作为日后新一代坦克的研制基础。