黄忠，字汉升，南阳人。
公元192年，董卓旧部李傕、郭汜攻入长安。荆州刺史刘表出任荆州牧。刘表驻军襄阳，即湖北襄樊。黄忠被刘表任命为中郎将。黄忠随从刘表侄子刘磐。刘磐驻军长沙攸县，即湖南攸县。
公元199年，刘磐与东吴孙策交战于艾，即江西修水，黄忠随从刘磐。
公元208年，曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
公元209年，刘备与孙权组成联军大败曹操，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。后长沙太守韩玄被部将魏延杀死并开门献城，黄忠被刘备劝降。
五虎上将之一，弓术绝顶，老当益壮。