志波岩鹫是尸魂界四大贵族之一志波家的幺子，上面有一个大哥和一个二姐分别是志波海燕和志波空鹤，他性格豪放粗鲁，喜欢和一些街头混混在一起胡闹，因此总被大姐教训，他最尊敬的人是海燕大哥，以至于在海燕死后，他一直憎恨死神，更恨着女主露琪亚，然而后来为了一睹杀害他兄长的死神的真面目，甘冒大险，和黑崎一护同行前往瀞灵廷救出朽木露琪亚。头扎花巾，裤子上有坠天崩塌旋涡纹，左边眉毛半剃，自称为西边流魂街最讨厌死神的人。个性豪迈粗鲁、和黑崎一护有相似的性格，形容井上织姬为“留着核桃色头发的可人儿”。使用武器为随身携带的烟火弹，与姊姊一样，擅长鬼道。另外，有一山猪坐骑，名叫“小猪”。
尸魂界拯救篇初登场，并和一护在街上大打出手，但后来为了一睹杀害他兄长的死神的真面目，甘冒大险，和一护同行前往瀞灵廷救出露琪亚。先是和一护等人从空中入侵静灵庭。期间，曾和十一番队第五席绫濑川弓亲展开追逐战，岩鹫用烟火将其炸成轻伤，接着喝一护得到四番队第七席山田花太郎的帮助从地下水道赶到忏罪宫前，见到朽木露琪亚之后，岩鹫回忆起露琪亚杀死海燕的事情，情绪身份激动。但岩鹫放下前嫌，之后和花太郎一起将朽木露琪亚带离忏罪宫。物防型的英雄，在为队友抵挡敌人攻击的同时还可以为队友增加物攻，这样一个攻守兼备的存在相信会成为玩家在前期的强大助力。