《圣杯三国志》中每个士兵都有自己的防御能力。防御力能够抵抗所有对其造成的伤害，包括普攻、战法和计略造成的任何伤害。是一个最为全方位的绝对防御力。
防御力由英灵的统帅能力决定，统帅越高，军中的士兵防御力也更高。
三大兵种中弓兵的防御力最弱，在战场上必须要保护好他们。枪兵的防御力最高，是战场中毋庸置疑的肉盾。骑兵防御适中，能够保证其有效发挥突击的作用。
提升防御力也需要着重培养英灵的统帅力。除此之外，不少英灵的特技也能对防御做额外的加成。
吴国吴国太“国泰”：对全体吴国部队提升防御力；
魏国典韦“护卫”：将周围魏国士兵的伤害转移到自身，并降低一半的伤害；
魏国曹仁“大盾”：提升魏国全体枪兵防御力；
魏国邓艾“屯田”：五星时全面提升魏国英灵防御；
群雄公孙瓒“白马”：能提升全体群雄骑兵的防御力；