绿毛虫外形像一只虫，最显著的特征是头部的Y字形红色触角。有两对腹足。背面是绿色，腹部是白色。身体两侧有黄色环形斑纹。和所有虫子一样，绿毛虫能吐出丝。它能学习虫咬、吐丝等虫属性神奇宝贝经常学习的技能。它会放出臭味。绿毛虫弱小而温和。为了快点成长它会吃很多的叶子，脚因为太短，因此渐渐进化成吸盘状。不管是草地或是墙壁，它都好像是不知辛苦为何物般地不断爬过去。这只幼小的小虫子丝毫看不出来它的定位是一只物理